耙斗装岩机，主要是使用在煤矿，装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、---性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，矿用扒渣机，而且可以在30°以下的斜巷使用，80型扒渣机，是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。pd型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，安徽扒渣机，亦可作p型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
扒渣机泵压力升不上去
原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，轮式扒渣机，引起泄露;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。
排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。
输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面紧密，工作时稳定性---，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650- 700mm，传送速度为800 -900mm/秒，传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒，此方式传动性能更稳定，使用寿命更长，维修更方便。
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