每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
扒渣机行走机构外接三相660（380）v电源，通过电气控制按钮---油泵，用多路阀手柄来---液压马达，轮胎刮板扒渣机，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。
扒渣机工作机构由油泵工作，通过多路阀手柄来---大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。
1.扒渣机行走时，严禁转动输送带，以降低输送带的转动频率，延长输送带的使用寿命。
2.矿用扒渣机挖掘时，可能会有一些大石头，---是当大石头锋利的边缘时，注意，不要---穿过龙门架，防止一把刀刮走传送带。此时，数百斤的石头可以被打碎，然后被扒取。
3.扒渣机工作时(挖斗扒渣时)，小心不要将斗齿挂在旋转传送带上。
4.如果扒渣机使用时间长，滚筒可能脱落，此时应及时处理，以防止传送带断裂。
5.矿用扒渣机挖掘输送时，80型刮板扒渣机，铲起后，跟随滚筒下的石料只与旋转传送带站在一起，降低了传送带的使用寿命。
当然，如果是隧道土方工程，保养得当，刮板扒渣机，传送带的使用时间相对较长。
8、在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，100型刮板扒渣机，以至不能工作。解除卡链的办法是：把输送旋转---杆扳至中位，快---回扳动输送---杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送---杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，---影响生产。
扒渣机在设计的过程中机身轻、体积小是机器的主要点，与此同---器还将扒货和运货集中于体，实现了机器在运转过程中的灵活性和方便---性，
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